Formulaire de description détaillée de votre projet

A. Sur votre projet

1. Titre du projet

Exosquelette pour l'assistance à la marche

2. Compléter la phrase suivante

Notre projet propose une innovation qui permettra de développer des solutions pour résoudre le problème suivant / satisfaire le besoin suivant : marcher sur de longue distance pour les personnes souffrant de limitations physiques (âge, surpoids, blessure), que ce soit articulaire et/ou musculaire.

3. Domaine du projet

(Sélectionner au moins une option)

• [ ] Maladies chroniques
• [ ] Déshospitalisation
• [x ] Autonomisation du patient
• [ ] Santé digitale
• [ ] Nouveaux rôles en santé
• [ ] Autre : Préciser ici

4. Type de projet et de solution proposée

• [ x] Produit
• [ ] Service
• [x ] Solution technologique
• [ ] Solution non technologique

5. Votre projet (ou idée) a-t-il été soumis ailleurs pour financement ?

• [ x] Non
• [ ] Oui – préciser source et fonds obtenus

6. Membres de l’équipe

(Minimum 2 au moment de la soumission)

Membre 1

• Nom personne physique / Institution / Industrie : Marc Favier, EPFL
• Position / Fonction : Doctorant
• Rôle et contribution : Inventeur/Ingénieur
• E-mail / Tel : marc.favier@epfl.ch / +33 767676499

Membre 2

• Nom personne physique / Institution / Industrie :
• Position / Fonction :
• Rôle et contribution :
• E-mail / Tel :

Membre 3

• Nom personne physique / Institution / Industrie :
• Position / Fonction :
• Rôle et contribution :
• E-mail / Tel :

B. Description du projet

1. Buts / objectifs du projet

L'objectif est de développer/tester un apareil d'assistance complète sur le plan physique lors de la marche. Un prototype breveté existe. Il a démontré des performances (Force de soution, vitesse, réactivité) satisfaisantes mais doit être adapté pour une utilisation prolongée comfortable. Pour ce faire, des interactions sont nécessaire avec des structures de santé afin de valider les caratéristiques du projet auprès des personnes qui en ont le plus besoin.

2. État de l’art de votre concept

L'appareil proposé fournit une assistance complète sur le plan physique. En supportant le poids du corps la charge sur les articulations est réduite et l'effort musculaire est réduit. L'appareil est peu intrusif, il n'est en contact avec le corps de l'utilisateur qu'au niveau du bassin et des pieds. L'utilisateur reste maître de ses mouvements grâce à de nombreux degrés de liberté passifs. Contrairement à des exoskelettes complets (tels que TWIICE, Atalante de Wandercraft ou HAL de Cyberdyne) notre appareil n'apporte aucune assistance pour le contrôle des mouvements, entièrement laissé à la charge de l'utilisateur. Il se rapproche d'alternatives existantes telles que les produits de DNSYS ou Hypershell. Cependant ces appareils, ne fournissant qu'une assistance musculaire au niveau de la hanche, ils ont une batterie très limitée et engendrent un poids supplémentaire à la charge de l'utilisateur.

3. Plan de votre travail

• A – Défi à relever / problème à résoudre / besoin à remplir Convertir le prototype en solution commercialisable
• B – Idée / Solution envisagée Interaction avec des utilisateurs potentiels et des experts de santé, amélioration de la batterie et des moteurs
• C – Activités planifiées au cours du projet Contacter, visiter et interagir avec des structures de santé
• D - Infrastructures / collaborations / ressources disponibles utiles au projet

Décrire ici

4. Aspects innovants de votre technologie / solution / concept

Une utilisation prolongée de plusieures heures, lors d'une randonnée par example, est totalement envisageable. La légereté du produit, l'utilisation de 'regenerative breaking', l'implémentation intelligente d'un système de câble permet de diminuer drastiquement la consommation énergetique. La structure téléscopique est peu intrusive, légère et solide. L'utilisation de câbles et poulies permet de se passer d'engrenages. Notre appareil (contrairement à toutes les alternatives peu intrusives existantes) supporte son propre poids, ce qui permet d'utiliser une batterie plus conséquente. Le support du poids du corps permet de soulager et les muscles et les articulations. Les nombreux degrés de libertés passifs laissent à l'utilisateur sa liberté de mouvement. Il conserve la possibilité d'avoir des réflèxes rapides pour conserver son équilibre et n'a pas l'impression d'être attaché à une cage de métal rigide.

5. Capacité envisagée à améliorer la qualité des soins

Le but est de redonner à des personnes en difficulté la possibilité de pratiquer des activités physiques au même niveau que leurs proches en meilleure condition physique. La reprise d’une activité exigeante liée à la marche est également possible, telle que la randonnée en montagne où l’ascension sollicite les muscles et la descente les muscles et les articulations. Cette activité est également liée au port d’un sac à dos dont le poids, non négligeable, peut être absorbé par l’invention proposée. Un autre cas d’utilisation serait l’assistance uniquement à une des deux jambes, suite à une blessure ou une immobilisation, par un plâtre par exemple. L’invention n’aurait alors qu’un seul segment télescopique, entre la selle et la chaussure correspondant à la jambe assistée. Cela permet de ne pas exercer de poids sur cette jambe.

6. Impact potentiel sur l’économie ou l’efficience du système de santé

Assister une activité physique comme moyen de faciliter l'accé au sport est un débat existant avec le vélo électrique. Je suis convaincu que donner la possibilité à des personnes de reprendre la marche, de rendre la randonnée accessible est un atout majeur dans la reprise du sport. Pratiquer une activitée sportive, qui se fait en plus souvent avec ses proches et participe donc à entretenir un tissu social, est un atout majeur pour permettre à tout à chacun de bien vieillir. Le vieillissement de la population et l'augmentation de l'éspérance de vie justifient amplement tout deux l'importance de permettre à chacun de profiter de sa vieillesse dans les meilleures conditions.

7. Plans futurs

Pour l'instant je travail sur ce projet purement dans le cadre d'intérêt personnel. Cependant, les résultat récents du dernier prototype m'ont convaincu que ce projet peut apporter beaucoup et mérite de s'y investir. Je prevois alors de fonder une start-up dans un futur proche. Il me manque cependant toute l'expertise médicale, que ce soit le point de vue de professionels de la santé ou les retours de patients. C'est pourquoi un partnerait avec une structure de santé, ainsi qu'un coaching par des professionnels, sur la création d'un prototype, la production, la création d'entreprise est d'un intérêt particulier pour moi.